Разница между hardly ever и never в Present Perfect заключается в значении.
Hardly ever переводится как «почти никогда», «очень редко». 35 Пример: «They hardly ever have dinner together» — «Они почти никогда не ужинают вместе». 5
Never переводится как «никогда». 12 Пример: «I have never seen a tiger» — «Я никогда не видел тигра». 1
Таким образом, hardly ever указывает на более высокую степень редкости действия, чем never.