Разница между грамматическими признаками повелительного и изъявительного наклонения заключается в следующем:

1. Повелительное наклонение выражает просьбу, приказ, пожелание, побуждение к действию. 24 Глаголы в этом наклонении не имеют категории времени, но имеют лицо и число. 13 Чаще всего используются в форме 2 лица единственного или множественного числа. 3
2. Изъявительное наклонение обозначает реальное действие, протекающее во времени. 2 Глаголы в изъявительном наклонении изменяются по временам, числам и лицам (в настоящем и будущем времени), по родам (в прошедшем времени). 13

Таким образом, основное различие заключается в том, что повелительное наклонение выражает нереальное действие, а изъявительное — реальное, протекающее во времени. 23