В чем разница между грамматическим значением модальных глаголов и полнозначных глаголов?

Разница между грамматическим значением модальных глаголов и полнозначных (смысловых) глаголов заключается в том, что модальные глаголы выражают отвлечённые значения, а полнозначные — конкретные действия или состояния. 14

Модальные глаголы не обозначают ни действия, ни состояния. 1 Они выражают модальные значения: возможность, вероятность, необходимость, удивление, сомнение, целесообразность, желательность и различные эмоции. 14 Например: «All children must go to school» — все дети должны учиться в школе. 5

Полнозначные глаголы обозначают конкретные действия или состояния, например: «The children do their homework every day» — дети делают уроки каждый день. 5

Таким образом, модальные глаголы выполняют функцию выражения модальности, в то время как полнозначные глаголы фокусируются на обозначении конкретных действий.