Разница между грацильными и массивными австралопитеками заключается в их морфологических особенностях:

• Грацильные австралопитеки — более поздняя группа, отличающаяся относительно небольшими размерами скелета в целом и зубочелюстного аппарата в частности. 1 У них округлый череп без костных гребней и небольшие зубы. 49
• Массивные австралопитеки — наиболее специализированная группа. 1 Их характеризует повышенная массивность черепа и, в особенности, челюстей. 1 Постоянным признаком массивных австралопитеков является заклыковая мегадонтия, при которой резцы и клыки заметно редуцированы в размерах, а премоляры и моляры резко увеличены и имеют толстую эмаль. 1

Также грацильные и массивные формы различаются по объёму мозга: у первых объём мозга колеблется от 435 до 600 куб. см (в среднем 504 куб. см), а максимальная величина объёма мозга массивных форм не превышает 848 куб. см (средняя величина несколько более 500 куб. см). 49