Разница между голономными и неголономными системами при определении числа степеней свободы заключается в том, что для каждого из этих типов систем число степеней свободы определяется по-своему:

1. Для голономной системы число степеней свободы равно числу независимых обобщённых координат, однозначно определяющих положение системы в любой заданный момент времени. 3
2. Для неголономной системы число степеней свободы равно разности числа независимых обобщённых координат и числа неголономных связей. 1 Например, для шара, катящегося без проскальзывания по неподвижной горизонтальной плоскости, число независимых обобщённых координат равно пяти, а число неголономных связей, выражающих условия отсутствия проскальзывания, равно двум. 1 Следовательно, число степеней свободы такого шара равно трём. 1