Вопросы к Поиску с Алисой
Разница между главной и бинормалью на кривой заключается в том, что главная нормаль — это нормаль, лежащая в соприкасающейся плоскости, а бинормаль — это нормаль, перпендикулярная соприкасающейся плоскости. ru.wikipedia.org vmath.ru