Разница между гласными и полугласными звуками заключается в их фонетических свойствах и функции в слове. 12

Гласные звуки образуют слоги. 15 Это звуки, издаваемые открытым голосовым трактом с вибрацией голосовых связок и без трения. 5

Полугласные — это звуки, близкие к гласным по фонетическим свойствам, но не образующие слога. 12 По своему артикуляционному способу они занимают промежуточное положение между гласным и согласным звуками. 4 Чаще всего полугласными являются губные или среднеязычные щелевые сонорные согласные ([w], [ɥ], [j]). 1

Таким образом, основное различие заключается в том, что гласные образуют слоги, а полугласные — нет.