Разница между гласными и полугласными звуками заключается в их фонетических свойствах и функции в слове. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
Гласные звуки образуют слоги. ru.ruwiki.ru linguistics.stackexchange.com Это звуки, издаваемые открытым голосовым трактом с вибрацией голосовых связок и без трения. linguistics.stackexchange.com
Полугласные — это звуки, близкие к гласным по фонетическим свойствам, но не образующие слога. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org По своему артикуляционному способу они занимают промежуточное положение между гласным и согласным звуками. otvet.mail.ru Чаще всего полугласными являются губные или среднеязычные щелевые сонорные согласные ([w], [ɥ], [j]). ru.ruwiki.ru
Таким образом, основное различие заключается в том, что гласные образуют слоги, а полугласные — нет.