Разница между глагольными и именными односоставными предложениями заключается в том, что в них утверждается разное:

• В глагольных односоставных предложениях утверждается независимый признак (действие). 12 В роли главного члена могут выступать все основные спрягаемые формы и инфинитив. 1
• В именных (субстантивных) односоставных предложениях утверждается или отрицается бытие предмета. 12 В позиции главного члена употребляется лишь существительное (или субстантивированное слово) в именительном или родительном падеже. 1

Таким образом, в глагольных предложениях главный член выражает грамматические категории модальности, времени и лица, а в именных односоставных предложениях эти категории раскрываются с помощью конструктивных и интонационных показателей. 1