Разница между глагольной формой повелительного наклонения и частицей «давай» заключается в их роли и значении в предложении. 1

Глагольная форма повелительного наклонения обозначает требуемое действие, выражает побуждение к действию (просьбу, приказ, совет, предупреждение). 5 Чаще всего используется в 2-м лице единственного или множественного числа. 4 Например: «бери», «смотри», «покажи». 2

Частица «давай» может быть формообразующей частицей в сложных формах глаголов повелительного наклонения. 1 Она добавляет к высказыванию смысловой оттенок приглашения к совместности действия. 1 Частица характерна для разговорной речи. 1 Например: «давай погуляем!», «давай учись!». 1

Таким образом, глагольная форма повелительного наклонения выполняет функцию требования к действию, а частица «давай» добавляет к этому требованию смысловой оттенок.

Чтобы различить частицу и форму повелительного наклонения, можно использовать контекст: если «давай» ни от какого слова в предложении не зависит и к нему можно задать вопрос «Что делай?», то это глагол. 1 Если «давай» связано с каким-то глаголом по смыслу — это частица. 1