Разница между глаголами to be и to go в Present Perfect заключается в следующем:

• Have been означает, что человек где-то был, куда-то ездил, но сейчас уже вернулся. 12 Пример: I have been to London — Я был в Лондоне (сейчас я уже дома). 1
• Have gone означает, что человек куда-то ушёл или уехал и ещё не вернулся. 12 Пример: Mary has gone to the shop — Мэри ушла в магазин. 1 Bob has gone to London — Боб уехал в Лондон. 1

Таким образом, глагол to be показывает, что действие произошло в прошлом, но его результат виден в настоящем, в то время как глагол to go означает, что действие произошло в прошлом, но результат его ещё не достигнут. 34