Разница между глаголами совершенного и несовершенного вида в контексте прошедшего времени заключается в том, что глаголы совершенного вида обозначают действие как конкретный целостный факт, ограниченный пределом, а глаголы несовершенного вида представляют действие в процессе его осуществления. 1

Например, глагол «открыл» в прошедшем времени обозначает завершённое действие, а «открывали» — действие в процессе. 13