Разница между глаголами с «недо-» и «не до-» заключается в значении и написании. 15
Глаголы с «недо-» обозначают нехватку, недостаточность действия по сравнению с нормой. 15 Такие глаголы пишутся слитно. 15 Примеры: недовесить (взвесить меньше положенного), недоедать (голодать), недосыпать (спать мало), недослышать (плохо слышать). 1
Глаголы с «не до-» обозначают незавершённость действия, при этом действие возможно завершить. 13 Такие глаголы пишутся раздельно. 13 У них часто есть дополнение с предлогом «до». 13 Примеры: не дожарить рыбу (оставить на потом), не дослушать историю (закончить слушать), не досчитать до ста. 1
Таким образом, глагол с «недо-» выражает неполноту действия, а глагол с «не до-» — незавершённость действия. 15