Разница между глаголами «прибыть» и «пребыть» в современном русском языке заключается в их значениях:

• «Прибыть» означает «достигать», «добираться». 3 Например: «Поезд прибывает вовремя». 1
• «Пребыть» означает «быть», «находиться», «оставаться». 3 Например: «Пребывал в тоске». 3

Таким образом, прибыть описывает действие, направленное на достижение какого-либо места, а пребыть — действие, означающее нахождение в определённом месте или состоянии. 13

Выбор между этими глаголами зависит от конкретного контекста использования. Если нужно описать приближение, используется «прибыть», а если стационарное нахождение в каком-то месте или состоянии — «пребыть». 1