В чем разница между глаголами «надеть» и «одеть» с точки зрения грамматики и этимологии?

С точки зрения грамматики глаголы «надеть» и «одеть» различаются по употреблению и конструкциям: author.today

• «Одеть» сочетается обычно с одушевлёнными существительными и требует прямого дополнения (одеть кого-нибудь). author.today Употребляется в конструкциях с предлогом «в» (одеть кого во что-нибудь). author.today
• «Надеть», также требуя прямого дополнения, сочетается только с неодушевлёнными существительными (надеть что-нибудь). author.today Употребляется в конструкциях с предлогом «на» (надеть что-то на что-нибудь). author.today

С точки зрения этимологии глаголы «надеть» и «одеть» имеют разное происхождение: news.1777.ru

• «Одеть» происходит от старославянского «од ти», что означало «покрыть, облечь». news.1777.ru
• «Надеть» развился как приставочная форма от глагола «деть» с приставкой «на-», подразумевающей направление действия на себя. news.1777.ru