В чем разница между глаголами müssen и sollen?

Разница между глаголами müssen и sollen заключается в том, что они выражают разные виды долженствования. lingomost.com

Глагол müssen означает «должен» по внутреннему убеждению или велению обстоятельств. www.bolshoyvopros.ru lingomost.com Например: «Ich muss zum Arzt gehen» («Я должен идти к врачу»). www.bolshoyvopros.ru

Глагол sollen употребляется в случае необходимости делать то, что правильно, рационально, или по велению третьего лица. lingomost.com Например: «Das sollen wir uns zuerst vornehmen» («Нам следует сделать это в первую очередь»). lingomost.com

Таким образом, sollen допускает свободу в принятии решений, а müssen не даёт такой возможности. dzen.ru