Разница между глаголами liegen и legen заключается в их значении:

• Liegen (лежать) указывает на положение и не требует прямого объекта. 3 Например: «Das Buch liegt auf dem Tisch» (Книга лежит на столе). 3
• Legen (класть) требует прямого объекта и обозначает действие по размещению чего-либо. 3 Например: «Ich lege das Buch auf den Tisch» (Я кладу книгу на стол). 3

Таким образом, liegen описывает состояние, а legen — действие. 3

Кроме того, liegen предполагает вопрос «где?» и требует дательного падежа, а legen — вопрос «куда?» и винительный падеж. 2