В чем разница между глаголами liegen и legen?

Разница между глаголами liegen и legen заключается в их значении:

• Liegen (лежать) указывает на положение и не требует прямого объекта. talkpal.ai Например: «Das Buch liegt auf dem Tisch» (Книга лежит на столе). talkpal.ai
• Legen (класть) требует прямого объекта и обозначает действие по размещению чего-либо. talkpal.ai Например: «Ich lege das Buch auf den Tisch» (Я кладу книгу на стол). talkpal.ai

Таким образом, liegen описывает состояние, а legen — действие. talkpal.ai

Кроме того, liegen предполагает вопрос «где?» и требует дательного падежа, а legen — вопрос «куда?» и винительный падеж. www.de-online.ru