В чем разница между глаголами лезть и вылезать?

Разница между глаголами «лезть» и «вылезать» заключается в значении.

Лезть означает перемещаться куда-либо, карабкаясь, в определённом направлении. ru.wiktionary.org kartaslov.ru Некоторые значения глагола:

• взбираться вверх или опускаться вниз, хватаясь руками или цепляясь ногами; {7-host}
• проникать куда-либо, пробираясь ползком, согнувшись; {7-host}
• проникать куда-либо, забираясь рукой внутрь чего-либо; {7-host}
• стремиться принять участие в чём-либо, вмешиваться во что-либо. {7-host}

Вылезать означает выбираться, перемещаться откуда-либо ползком, цепляясь руками и ногами. ru.wiktionary.org kartaslov.ru Некоторые значения глагола:

• выходить откуда-либо (из вагона, машины и т. п.); ru.wiktionary.org kartaslov.ru
• с трудом или медленно выходить откуда-либо; ru.wiktionary.org sanstv.ru
• освобождаться от чего-либо стесняющего, покрывающего; ru.wiktionary.org sanstv.ru
• с трудом или с большим напряжением выходить из затруднительных положений; ru.wiktionary.org sanstv.ru
• высовываться (о незаправленной одежде); ru.wiktionary.org sanstv.ru
• выпадать (о волосах, шерсти животного); ru.wiktionary.org kartaslov.ru
• прорастая, показываться (о стеблях растений). ru.wiktionary.org sanstv.ru