Разница между глаголами «лазить» и «лазать» заключается в их употреблении и значении. 23
Глагол «лазить» — общеупотребительный и стилистически нейтральный. 2 Он обозначает, например, карабкаясь, передвигаться по чему-либо, взбираться куда-либо (неоднократно, в разное время и в разных направлениях). 1
Глагол «лазать» — разговорный. 2 Его употребление допустимо в устной речи, но нежелательно на письме. 2 Он может обозначать, например, забираться куда-либо, проникать внутрь чего-либо (неоднократно, в разное время и в разных направлениях), передвигаться ползком, согнувшись, тайком проникать, пробираться куда-либо (обычно с целью воровства). 1
Также глаголы относятся к разным спряжениям: «лазить» — второго спряжения, а «лазать» — первого. 4