Разница между глаголами «ехать» и «кушать» в русской грамматике заключается в их значении и употреблении:

• «Ехать» обозначает действие движения, а «кушать» — действие приёма пищи. 23
• «Кушать» стилистически ограничен в своём употреблении: он используется в речевом этикете для вежливого приглашения к столу, а также в обращении к детям и женщинам. 34 Употребление «кушать» в первом лице единственного числа (например, «я кушаю») допустимо только в речи детей и женщин. 34
• «Есть» считается стилистически нейтральным словом и общеупотребительным: он основное слово в синонимическом ряду, обозначающем процесс еды, и не несёт никакой эмоциональной окраски. 23