В чем разница между глаголами доставать и достигать?

Разница между глаголами «доставать» и «достигать» заключается в контексте использования. forum.wordreference.com

Доставать обычно означает взять что-либо, находящееся на расстоянии, извлечь, вынуть что-либо откуда-либо. sinonim.org Например: «Достать книгу с полки». sinonim.org Также «доставать» может означать коснуться, дотронуться до чего-либо, находящегося на расстоянии. sinonim.org

Достигать, в свою очередь, может иметь следующие значения:

• Прибывать в какое-либо место, добираться куда-либо самостоятельно шагом или приехать, прилететь, приплыть на каком-либо средстве передвижения. verbs_ru.academic.ru gramota.ru Пример: «Танк трогается с места и за несколько минут достигает окопов». gramota.ru
• Добиваться чего-либо своими усилиями, приобретать, получать желаемое. verbs_ru.academic.ru gramota.ru Пример: «Нелегко давалась ему каждая победа, он достигал всего своими силами, не надеясь на поддержку отца». gramota.ru
• Получать желаемое как результат значительных усилий (о власти, положении в обществе и т. п.). verbs_ru.academic.ru gramota.ru Пример: «Значительная часть людей достигает устойчивого положения в жизни к сорока годам». gramota.ru