В чем разница между глаголами доставать и доставать?

Разница между глаголами «достать» и «доставать» заключается в виде и значении действия: 15

1. «Достать» — совершенный вид глагола, означает разовое, завершённое, короткое действие. 1 Пример: «Я достал куртку из шкафа». 1
2. «Доставать» — несовершенный вид глагола, обозначает длительное действие. 1 Пример: «Мы достаём кота с дерева, я достаю игрушку с полки». 1

С точки зрения грамматики, «достать» отвечает на вопрос «Что сделать?», а «доставать» — «Что делать?». 1