В чем разница между герундием и инфинитивом при использовании модальных глаголов?

Разница между герундием и инфинитивом при использовании модальных глаголов заключается в том, что после модальных глаголов используется инфинитив, а не герундий. engblog.ru lexiconia.org

Герундий — форма глагола с окончанием -ing, которая в предложении функционирует как существительное. lexiconia.org Герундий часто используется после определённых глаголов, предлогов и в ряде конструкций. lexiconia.org Пример: I enjoy swimming — Я люблю плавать. lexiconia.org

Инфинитив — форма глагола с частицей to. lexiconia.org Инфинитив выражает действие в более общем смысле и используется в ряде конструкций, таких как модальные глаголы, выражение цели и после некоторых глаголов. lexiconia.org Пример: She wants to learn Spanish — Она хочет выучить испанский. lexiconia.org

После модальных глаголов (can, could, must, may, might, should) всегда используется инфинитив без to. engblog.ru Пример: You can go home — Ты можешь пойти домой. engblog.ru

Однако есть исключения: модальные глаголы have to и ought to требуют постановки частицы to после себя. engblog.ru Пример: It’s your day off, you don’t have to wake up early — Это твой выходной, тебе не надо просыпаться рано. engblog.ru