Разница между Future Simple и модальными глаголами в английском языке заключается в их назначении и употреблении:

1. Future Simple (будущее простое время) используется для выражения действий, которые произойдут в будущем. 2 Формируется с помощью «will» и инфинитива глагола. 2
2. Модальные глаголы выражают не само действие, а отношение говорящего к нему, а именно: возможность, вероятность, способность или необходимость совершения этого действия. 3 Они не употребляются самостоятельно, а только с инфинитивом смыслового глагола и без частицы to. 1

Таким образом, Future Simple используется для описания будущего времени и действий, а модальные глаголы — для выражения модальности, отношения к действию.