«На ощупь» и «наощупь» — это одно и то же устойчивое сочетание слов, которое используется в качестве наречия. dzen.ru ru.wiktionary.org
Разница заключается в значениях:
- «На ощупь» в буквальном смысле означает «тактильное ощупывание чего-либо или кого-либо». dzen.ru Пример: «Ткань у платья была грубая и неприятная на ощупь». dzen.ru
- «На ощупь» в переносном значении — «совершение действия наугад». dzen.ru phraseology.academic.ru Пример: «В комнате было темно, и ему пришлось двигаться на ощупь». dzen.ru
При этом наречия «наощупь» не существует. dzen.ru Правильное написание — «на ощупь», независимо от значения. dzen.ru