Разница между формами understand и understood заключается в том, что первая форма обозначает настоящее время, а вторая — прошедшее. 23

Understand используется, чтобы описать текущее действие понимания, например: «Я понимаю концепцию». 2

Understood указывает на то, что понимание произошло в прошлом, например: «Она уже поняла сообщение». 2

Таким образом, understand описывает процесс, а understood — его результат. 13