Разница между формами subjuntivo и imperativo в испанском языке заключается в их функциях.

Subjuntivo (сослагательное наклонение) описывает действия с субъективной стороны, даёт личностную оценку тому, что происходит или может произойти. 1 С его помощью выражаются не факты действительности, а персональное отношение человека — желание, надежда, возможность, неуверенность и прочее. 1

Imperativo (повелительное наклонение) даёт команды и указания к действию, не описывает действия в разных временах. 1 С помощью этого наклонения передаются приказы или вежливые просьбы. 3

Таким образом, subjuntivo выражает субъективное отношение, а imperativo — объективное действие.