Разница между формами subjuntivo и imperativo в испанском языке заключается в их функциях.
Subjuntivo (сослагательное наклонение) описывает действия с субъективной стороны, даёт личностную оценку тому, что происходит или может произойти. ru.abriqqi.com С его помощью выражаются не факты действительности, а персональное отношение человека — желание, надежда, возможность, неуверенность и прочее. ru.abriqqi.com
Imperativo (повелительное наклонение) даёт команды и указания к действию, не описывает действия в разных временах. ru.abriqqi.com С помощью этого наклонения передаются приказы или вежливые просьбы. epapa.by
Таким образом, subjuntivo выражает субъективное отношение, а imperativo — объективное действие.