В чем разница между формами мучиться и мучаться в современном русском языке?

Разница между формами «мучиться» и «мучаться» в современном русском языке заключается в том, что форма «мучаться» считается разговорной, а «мучиться» — морфологической нормой литературного русского языка. 4

Неопределённая форма глагола «мучиться» заканчивается на -ить и изменяется по второму типу спряжения. 4 Слово «мучаться» и его формы словари зафиксировали с пометой «доп.» (допустимое) или «разг.» (разговорное). 4

Однако в современном русском языке личные формы настоящего времени обоих глаголов являются равноправными. 4

Например: «я мучусь и мучаюсь», «ты мучишься и мучаешься», «он/она/оно мучится и мучается», «мы мучимся и мучаемся», «вы мучитесь и мучаетесь», «они мучатся и мучаются». 3