Разница между формами глагола «убрать» в разных временах заключается в следующих формах:

• Прошедшее время: я/ты/он убрал, я/ты/она убрала, оно убрало, мы/вы/они убрали. 1
• Будущее время: я уберу, ты уберёшь, он/она/оно уберёт, мы уберём, вы уберёте, они уберут. 12
• Сослагательное наклонение: я/ты/он убрал бы, я/ты/она убрала бы, оно убрало бы, мы/вы/они убрали бы. 1
• Повелительное наклонение: ты убери, мы уберём; уберёмте, вы уберите. 1