Разница между формами dance и danced в английском языке заключается в том, что danced — это прошедшее время глагола dance, а dance — основная форма. 3
Danced используется для описания действия, которое уже произошло в прошлом. 1 Например: «Last night, I danced with my friends at the party» (Прошлой ночью я танцевал с друзьями на вечеринке). 1
Dance же применяется для обозначения действия, которое происходит в настоящее время или произойдёт в будущем. 1 Например: «I love to dance to my favorite songs» (Я люблю танцевать под мои любимые песни). 1
Таким образом, выбор между этими формами зависит от контекста предложения: если нужно описать действие, которое произошло в прошлом, используется danced, а если речь идёт о текущем или будущем действии — dance. 1