Разница между филэмбриогенезами, ценогенезами и гетеротопиями заключается в следующем:

1. Филэмбриогенезы — изменения в эмбриональном развитии, которые переходят во взрослое состояние и обеспечивают приспособление взрослых форм к условиям внешней среды. 4 В зависимости от того, на каких стадиях эмбриогенеза происходят эти изменения, выделяют три типа филэмбриогенезов: архаллаксисы, девиации, анаболии. 4
2. Ценогенезы — отклонения, возникающие у зародышей или личинок, и направлены на их приспособления к особенностям среды обитания. 4 У взрослых организмов ценогенезы не сохраняются. 4 Примерами ценогенезов могут служить провизорные органы у позвоночных животных: желточный мешок, амнион, аллантоис, плацента. 4
3. Гетеротопия — изменение в процессе эволюции места эмбриональной закладки того или иного органа. 3 Термин введён Э. Геккелем для обозначения одной из форм ценогенезов — приспособлений организма, возникающих на стадии зародыша (плода) или личинки и не сохраняющихся у взрослой особи. 3