В чем разница между ENU и NED системами координат?

Разница между ENU и NED системами координат заключается в ориентации осей. www.sbg-systems.com

ENU (Восток-Север-Вверх) используется для наземных транспортных средств, таких как автомобили, танки. en.wikipedia.org Ось Y (pitch) всегда направлена влево, а ось Z (yaw) — вверх. en.wikipedia.org

NED (Северо-Восток-Вниз) применяется для воздушных и морских транспортных средств, таких как подводные лодки, корабли, самолёты. en.wikipedia.org Ось Y (pitch) всегда направлена вправо, а ось Z (yaw) — вниз. en.wikipedia.org

Некоторые другие особенности:

• ENU упрощает расчёты для самолётов, морских судов и автономных транспортных средств, так как соответствует естественным направлениям движения. www.sbg-systems.com
• NED разработан для согласования движений с естественной ориентацией Земли, что упрощает навигацию. www.sbg-systems.com
• ENU обычно используется для указания местоположения относительно фиксированной точки отсчёта, которая находится в центре тяжести транспортного средства. en.wikipedia.org
• NED, как правило, используется для указания местоположения относительно движущегося объекта, при этом начало координат и оси системы постоянно меняются. www.mathworks.com