Разница между DROP и CASCADE при удалении внешних ключей заключается в том, как эти команды работают.

DROP служит для удаления объектов из базы данных, в том числе таблиц. 1 Таблица успешно удаляется с помощью DROP, если на неё не ссылаются внешние ключи других таблиц. 1 Если внешние ключи существуют, то сначала нужно удалить все внешние ключи, ссылающиеся на удаляемую таблицу, а затем удалить саму таблицу. 1

CASCADE используется вместе с командой DROP TABLE для удаления таблиц с зависимыми объектами. 3 С помощью CASCADE можно удалить таблицу вместе с зависимыми объектами. 3 Даже если при создании внешних ключей были указаны параметры, задающие каскадные действия, с помощью CASCADE они будут удалены без изменений в полях внешних ключей подчинённых таблиц. 1

Таким образом, DROP подходит для удаления таблиц, на которые не ссылаются внешние ключи, а CASCADE — для удаления таблиц с внешними ключами и зависимыми объектами.