Разница между древнеславянскими и современными формами склонения существительных заключается в следующем:

• Система склонения в древнерусском языке была более сложной. 1 Она сформировалась ещё в праславянскую эпоху, и главным фактором, определяющим способ изменения слов по падежам, была их принадлежность к древним словообразовательным типам, то есть характер морфемного состава. 1
• В современном русском языке система склонения упрощена. 1 Большинство существительных в формах единственного числа распределены между тремя типами склонения, которые выделяются на основе родовой принадлежности существительных и характера окончания именительного падежа единственного числа. 1 В формах множественного числа представлен только один тип словоизменения. 1

Кроме того, в древнерусском языке, кроме основных шести падежей, был ещё седьмой — звательный. 3