Разница между discover и invent заключается в значении этих слов: 13

• Discover — открывать, обнаруживать что-то, что уже существовало, но было неизвестно. 13 Например, учёные открыли новую бактерию (они её не создали сами, а просто обнаружили её существование). 1
• Invent — изобретать, создавать что-то абсолютно новое, не существовавшее ранее. 13 Например, братья Орвилл и Уилбер Райт изобрели первый в мире самолёт. 3

Таким образом, discover описывает процесс нахождения того, что уже существует, а invent — создание нового. 15