Разница между функциями digitalWrite и digitalRead на Arduino заключается в их назначении:

1. digitalWrite() записывает цифровое значение в регистр линии. 1 Аргумент pin_number определяет номер этой линии, а value — выходное значение, то есть HIGH или LOW. 1
2. digitalRead() считывает цифровое значение с линии под номером pin_number. 1 Функция возвращает одно из двух значений: HIGH или LOW. 1

Таким образом, digitalWrite() устанавливает цифровое значение на определённом пине, а digitalRead() считывает это значение. 24

Для чтения сигнала перед использованием digitalRead() пин должен быть переведён в режим INPUT с помощью функции pinMode(). 5