В чем разница между did и other past simple вспомогательными глаголами?

Возможно, имелись в виду глаголы was и were, которые также используются как вспомогательные в Past Simple (прошедшем простом времени). dzen.ru englishweb.ru

Разница между did и was/were заключается в значении и употреблении:

• Did употребляется в значении «делал(а)». englishweb.ru Например: I did it yesterday — Я делал это вчера. englishweb.ru
• Was и were употребляются в значении «был / были». englishweb.ru Примеры: I was there — Я был там, They were here — Они были здесь. englishweb.ru

В вопросах и отрицаниях выбор глагола зависит от того, есть ли другие глаголы в предложении: englishweb.ru

• Если нет — используется was/were. englishweb.ru Примеры: Were you a nurse? — Ты была медсестрой, Was she in the office? — Она была в офисе. englishweb.ru
• Если есть основной глагол, то в вопросе и отрицании используется вспомогательный did. englishweb.ru Примеры: Did you read yesterday? — Ты читал вчера, I didn’t sleep last night — Я не спал прошлой ночью. englishweb.ru

Таким образом, did используется, когда есть основной глагол, а was/were — когда других глаголов в предложении нет. englishweb.ru