Разница между диалогом и прямой речью заключается в следующем:

1. Диалог — это разговор двух или нескольких лиц. 14 На письме каждая реплика (слова участника диалога) пишется без кавычек, с новой строки, а перед ней ставится тире. 2
2. Прямая речь — это дословная передача чьих-то слов. 2 Предложения с прямой речью состоят из двух частей: слов автора и прямой речи. 2 На письме прямая речь выделяется кавычками, а первое её слово пишется с заглавной (большой) буквы. 2

Таким образом, основное отличие в том, что в диалоге передаются несколько реплик разговаривающих между собой героев, а прямая речь используется, когда нужно воспроизвести фразу, принадлежащую какому-либо одному персонажу. 5