Разница между «come up with» и «invent» заключается в значении:

• «Come up with» — предлагать идею или план. 1 Например: «He came up with a great idea for the ad campaign». 1
• «Invent» — изобретать, придумывать. 1 Например: «The first safety razor was invented by company founder King C. Gillette in 1903». 1

Таким образом, «Come up with» используется для предложения идеи или плана, в то время как «Invent» — для создания чего-то нового, что никогда не существовало раньше. 12

В некоторых случаях «Invent» можно использовать вместо «Come up with», если речь идёт о таких понятиях, как открытие или мечтание. 2