Разница между циклами while и repeat-until в робототехнике заключается в том, как проверяется условие и в каком порядке выполняется задача. 5

Цикл while предназначен для многократного исполнения группы указаний (тела цикла) до тех пор, пока остаётся истинной условие выполнения цикла. 1 Проверка условия осуществляется до входа в цикл. 3

Цикл repeat-until предназначен для многократного исполнения группы указаний (тела цикла) до тех пор, пока условие выполнения цикла не станет истинной. 1 Проверка условия осуществляется не в начале цикла, а в конце, что гарантирует, как минимум, единовременное выполнение тела цикла. 1

Таким образом, в цикле while серия команд может не выполниться ни разу, а в цикле repeat такого произойти не может — хоть раз, но выполнится. 4