Разница между чувствительными и исполнительными нейронами в рефлекторной дуге заключается в их функциях:

• Чувствительные нейроны воспринимают раздражения, преобразуют их в нервные импульсы и передают в мозг. 4 Эти нейроны находятся за пределами ЦНС и связаны с поверхностными рецепторами, передают импульсы с поверхности тела в центральные узлы. 3
• Исполнительные нейроны (двигательные, мотонейроны) несут сигналы от мозга к органам, управляя их деятельностью. 15 Они находятся в ЦНС, а их отростки выходят за её пределы. 3

Таким образом, чувствительные нейроны информируют мозг о состоянии внутренней среды и событиях, происходящих в окружающем мире, а исполнительные нейроны обеспечивают управление деятельностью органов.