В чем разница между библиотеками CMSIS и SPL при работе с регистрами STM32?

CMSIS и SPL имеют разные функции при работе с регистрами микроконтроллера STM32. habr.com

CMSIS — это интерфейс, заголовочные файлы от разработчиков архитектуры ARM. habr.com Он почти не зависит от производителя микроконтроллера, содержит адреса только основных регистров и прерываний. habr.com CMSIS предоставляет доступ к периферийным модулям микроконтроллера с помощью элементов структур языка C. cxemotexnika.org

SPL — это библиотека под определённые семейства микропроцессоров от ST. habr.com Она обращается по адресам, указанным в CMSIS, и реализует в себе функции для доступа, инициализации, управления периферией. habr.com С помощью SPL можно выразить практически весь функционал микроконтроллера. habr.com

Таким образом, CMSIS обеспечивает базовый уровень доступа к микроконтроллеру, а SPL позволяет работать с более широким спектром функций, включая доступ, управление и инициализацию периферии. habr.com