В чем разница между базовыми и расширенными системами команд в робототехнике?

Разница между базовыми и расширенными системами команд в робототехнике заключается в уровне сложности и функциональных возможностях систем управления. ru.wikiversity.org moodle.kstu.ru

Базовые системы (командные) предполагают управление при помощи рычагов и кнопок, каждая из которых отвечает за своё звено или какую-либо функцию. ru.wikiversity.org Такие системы позволяют точно выставлять каждое звено в необходимое оператору положение, но на это требуется больше усилий и времени. ru.wikiversity.org

Расширенные системы (адаптивные, интеллектуальные) отличаются более сложной системой автоматического управления, построенной на базе микропроцессорной техники и управляющей ЭВМ. moodle.kstu.ru Они могут воспринимать внешнюю обстановку, анализировать сенсорную информацию и приспосабливаться к изменяющимся условиям эксплуатации. moodle.kstu.ru Такие роботы могут манипулировать неориентированными деталями, осуществлять сложные сборочные операции, реагировать на препятствия в рабочей зоне. moodle.kstu.ru

Также к расширенным системам относятся интерактивные системы управления, которые основную массу времени работают как автоматические, но при необходимости могут быть мгновенно переключены на управление человеком, или человек и автоматика работают поочерёдно. ru.wikiversity.org Отличительной чертой таких систем является то, что оператор может подавать команды голосом, текстом и т.п.. ru.wikiversity.org