Разница между bare infinitive и to-infinitive после модальных глаголов заключается в том, что в первом случае используется инфинитив без частицы to, а во втором — с ней. 12

Bare infinitive («голый инфинитив») используется после модальных глаголов, которые не несут прямого смысла действия. 1 К ним относятся can, may, might, must, should и другие. 1 Примеры: Baby, you can drive my car — Малыш, ты можешь вести мою машину. 1 Tom may catch Jerry, but Jerry is always escaping — Том может и поймать Джерри, но Джерри всегда сбегает. 1

To-infinitive используется в других случаях, как правило, после смысловых глаголов. 2

Исключения: модальные глаголы have to и ought to, после которых всегда употребляется инфинитив с частицей to, так как в их составе уже есть эта частица. 1 Пример: She ought to be more polite to other people — Ей следует быть более вежливой с людьми. 3