Разница между avoid и so as not to в современном английском языке заключается в выражении цели действия:

• Avoid используется для описания действия, которое совершается, чтобы избежать негативных последствий. 1 Пример: He walked on tip-toes to avoid waking up his wife — Он прошёл на цыпочках, чтобы не разбудить жену. 1
• So as not to применяется, когда цель действия направлена на предотвращение нежелательного исхода. 4 Это более сложная и формальная конструкция, она часто используется в письменной и академической речи. 4 Пример: She hurried so as not to miss the plane — Она поторопилась, чтобы не опоздать на самолёт. 4

Таким образом, avoid используется для описания конкретного действия, а so as not to — для выражения общей цели избежать определённого результата. 24