Разница между assert и insist заключается в их значении и использовании:
- Assert — это глагол, который имеет несколько значений, но в основном означает «защищать». ru.hinative.com Например: «Boss asserted his authority over his employees by making them do overtime» (босс утверждал свою власть над сотрудниками, заставляя их работать сверхурочно). ru.hinative.com
- Insist — это глагол, означающий «настойчиво требовать чего-то, не принимая отказа». ru.hinative.com Пример: «She insisted on carrying her own luggage» (она настояла на том, чтобы нести свой багаж). ru.hinative.com
Таким образом, assert считается более формальным и профессиональным, в то время как insist может восприниматься как более повседневный или даже конфронтационный. redkiwiapp.com