Разница между анатомическим строением человеческой руки и манипуляторами промышленных роботов заключается в их конструкции и функциях:

• Человеческая рука состоит из плечевого пояса, плеча, предплечья, кисти, запястья, пясти и пяти пальцев. 35 Благодаря костям и суставам в плече, локте и запястье рука может свободно сгибаться и двигаться. 1
• Манипулятор промышленного робота — это совокупность пространственного рычажного механизма и системы приводов, осуществляющая под управлением программируемого автоматического устройства или человека-оператора действия, аналогичные действиям руки человека. 7 Звенья манипулятора соединены шарнирами, допускающими либо вращательное движение, либо поступательное (линейное) перемещение. 6 На конце манипулятора располагается рабочий орган — устройство, предназначенное для выполнения специального задания. 2

Таким образом, основное различие заключается в том, что человеческая рука имеет костный скелет и мышечную систему, а манипулятор промышленного робота — это механическая рука, состоящая из звеньев и приводов, которая выполняет функции, аналогичные человеческой руке, но с использованием других механизмов и технологий.