Разница между анализом глагола в инфинитиве и в личных формах заключается в том, что инфинитив выражает действие в общем виде, а личные формы — в зависимости от лица, времени и наклонения. 1

Инфинитив — это неопределённая форма глагола, которая не показывает ни времени, ни числа, ни лица. 3 Она отвечает на вопросы «что делать?» и «что сделать?». 35 Инфинитив может выступать в роли любого члена предложения. 5 Например: «Мне нужно положить книгу на стол». 1

Личные формы глагола не только характеризуют действие, но и выражают отношение к исполнителю и времени самого действия, что позволяет им быть полноценными сказуемыми. 4 Например: «Я положу книгу на стол», «Он положил книгу на стол». 1

Таким образом, инфинитив используется для обозначения действия в общем виде, а личные формы — для выражения точности действия в зависимости от конкретных условий.