В чем разница между аналитическим и экспериментальным подходом при создании алгоритмов для роботов?

Разница между аналитическим и экспериментальным подходом при создании алгоритмов для роботов заключается в используемых методах и этапах разработки:

1. Аналитический подход предполагает получение уравнений для определения углов поворота звеньев из уравнений для отдельных элементов имеющегося матричного уравнения, которое используется при решении прямой кинематической задачи. vital.lib.tsu.ru Преимуществом такого метода является возможность получения произвольной точности решения. vital.lib.tsu.ru Однако применение возможно лишь для роботов с определённой конструкцией. vital.lib.tsu.ru
2. Экспериментальный подход предполагает проведение экспериментов на действующих макетах, образцах мехатронных и робототехнических систем по заданным методикам и обработку результатов с применением современных информационных технологий и технических средств. {9-host} Например, экспериментальные исследования могут проводиться на предмет работоспособности разработанного алгоритма в симуляторе или на реальном оборудовании. {9-host}

Таким образом, аналитический подход фокусируется на теоретических исследованиях и расчётах, а экспериментальный — на практических испытаниях и проверке работоспособности разработанных алгоритмов.