Разница между аналитическим и экспериментальным подходом при создании алгоритмов для роботов заключается в используемых методах и этапах разработки:

1. Аналитический подход предполагает получение уравнений для определения углов поворота звеньев из уравнений для отдельных элементов имеющегося матричного уравнения, которое используется при решении прямой кинематической задачи. 1 Преимуществом такого метода является возможность получения произвольной точности решения. 1 Однако применение возможно лишь для роботов с определённой конструкцией. 1
2. Экспериментальный подход предполагает проведение экспериментов на действующих макетах, образцах мехатронных и робототехнических систем по заданным методикам и обработку результатов с применением современных информационных технологий и технических средств. 9 Например, экспериментальные исследования могут проводиться на предмет работоспособности разработанного алгоритма в симуляторе или на реальном оборудовании. 9

Таким образом, аналитический подход фокусируется на теоретических исследованиях и расчётах, а экспериментальный — на практических испытаниях и проверке работоспособности разработанных алгоритмов.