В чем разница между абсолютными и условными переходами в алгоритмах перемещения роботов?

Разница между абсолютными и условными переходами в алгоритмах перемещения роботов заключается в следующем:

1. Абсолютные переходы обеспечивают использование имеющейся у робота глобальной модели местности, гарантируя адекватную интерпретацию его положения по отношению к среде. keldysh.ru Для этого используются абсолютные локальные описания, которые получаются на основе как абсолютных, так и относительных признаков. keldysh.ru
2. Условные переходы позволяют роботу принимать осознанные решения: в зависимости от выполнения или невыполнения некоторого условия совершается либо одна, либо другая последовательность действий. {8-host} Например, в условии сравнивается значение какого-либо датчика, и в зависимости от соблюдения условия выполняется набор нужных команд. {8-host}

Таким образом, абсолютные переходы обеспечивают использование глобальной модели местности, а условные переходы позволяют роботу принимать решения на основе заданных условий.