В чем разница между абсолютной и относительной системой координат в робототехнике?

Разница между абсолютной и относительной системами координат в робототехнике заключается в том, как задаётся отсчёт координат: {7-host}

1. Абсолютная система координат. {7-host} Положение начала координат фиксировано (неподвижно) для всей программы обработки заготовки. {7-host} При составлении программы записываются абсолютные значения координат последовательно расположенных точек, заданных от начала координат. {7-host} При обработке программы координаты каждый раз отсчитываются от этого начала, что исключает накапливание погрешности перемещений в процессе обработки программы. {7-host}
2. Относительная система координат. {7-host} За нулевое положение каждый раз принимается положение исполнительного органа, которое он занимал перед началом перемещения к следующей опорной точке. www.planetacam.ru {7-host} В этом случае в программу записываются приращения координат для последовательного перемещения инструмента от точки к точке. {7-host} Этот способ отсчёта используется в контурных системах ЧПУ. {7-host}