Разница между абсолютной и относительной системами координат в робототехнике заключается в том, как задаётся отсчёт координат: 7

1. Абсолютная система координат. 7 Положение начала координат фиксировано (неподвижно) для всей программы обработки заготовки. 7 При составлении программы записываются абсолютные значения координат последовательно расположенных точек, заданных от начала координат. 7 При обработке программы координаты каждый раз отсчитываются от этого начала, что исключает накапливание погрешности перемещений в процессе обработки программы. 7
2. Относительная система координат. 7 За нулевое положение каждый раз принимается положение исполнительного органа, которое он занимал перед началом перемещения к следующей опорной точке. 47 В этом случае в программу записываются приращения координат для последовательного перемещения инструмента от точки к точке. 7 Этот способ отсчёта используется в контурных системах ЧПУ. 7